在數(shù)控系統(tǒng)中，橫機專用伺服驅(qū)動器是數(shù)控系統(tǒng)中重要的組成部分，伺服電機性能直接影響整個系統(tǒng)的性能。常用的伺服驅(qū)動部件有以下幾種類型：步進電機驅(qū)動器及其驅(qū)動裝置、直流伺服電動機及其驅(qū)動裝置、交流伺服電動機及其驅(qū)動裝置、直線電動機及其驅(qū)動裝置、陶瓷電動機及其驅(qū)動裝置、力矩電動機等。在數(shù)控系統(tǒng)中最常用的驅(qū)動部件是前三種，本講著重介紹三種伺服驅(qū)動技術。
1）在沖擊負載如電焊機、電弧爐、軋鋼機等場合建議用戶增加無目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關節(jié)驅(qū)動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。其中，橫機專用伺服驅(qū)動器、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。功靜補裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。